# NVIDIA 연구진, AI 에이전트의 오류 복구를 훈련하는 PivotOPD 공개

NVIDIA 연구진이 AI 에이전트가 작업 초기의 실수를 방지하고 오류 발생 시 이를 복구하도록 훈련하는 기법인 PivotOPD를 개발했다. 이 훈련 방식은 교사 모델을 활용해 에이전트에게 더 나은 행동을 제시하고, 이후 단계에서 올바른 경로로 복귀하도록 유도한다.

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출처: NVIDIA AI · 2026. 10. 8. 05:34:02 게시

NVIDIA 연구진은 AI 에이전트가 작업 수행 중 초기의 실수를 피하고, 오류가 발생했을 때 잘못된 방향으로 계속 진행하는 대신 스스로 복구하도록 훈련하는 기법인 PivotOPD를 발표했다.

훈련 과정에서 교사 모델은 에이전트에게 더 나은 행동을 제시하고 다음 몇 단계에 걸쳐 올바른 경로로 되돌아오는 방법을 시연한다. NVIDIA는 [PivotOPD project page](https://research.nvidia.com/labs/lpr/pivotopd)에 연구 논문과 시연 영상을 공개했다.

Tags: NVIDIA, AI 에이전트, PivotOPD

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