# NVIDIA 研究人員推出 PivotOPD，訓練 AI Agent 自我糾錯

NVIDIA 研究人員研發出 PivotOPD 方法，旨在訓練 AI Agent 避免在任務初期出錯，並在發生錯誤後能夠修正。該訓練方法透過教師模型向 Agent 展示更佳操作，引導其在後續步驟重回正軌。

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來源：NVIDIA AI · 發布於 8/10/2026 04:34:02

NVIDIA 研究人員推出了 PivotOPD 方法，旨在訓練 AI Agent 避免在執行任務時初期犯錯，並在發生錯誤時能夠及時修正，而非沿著錯誤方向繼續執行。

訓練期間，教師模型會向 Agent 展示更佳操作，並示範如何在接下來的數個步驟中重回正軌。NVIDIA 已在 [PivotOPD project page](https://research.nvidia.com/labs/lpr/pivotopd) 發布相關研究論文與示範影片。

Tags: NVIDIA, AI Agent, PivotOPD

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