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Sakana AI、テスト時にロボット軌道を拡張するSAILを発表

Sakana AIと東京大学は、IROS 2026でSAILを発表する。6つのシミュレーション操作タスクで、探索予算を候補1件から45件に増やすと、成功する軌道を見つける平均率が25%から73%に上がった。