Sakana AI, 테스트 시 로봇 궤적을 확장하는 SAIL 공개
Sakana AI와 도쿄대학교는 IROS 2026에서 SAIL을 발표한다. 시뮬레이션 조작 과제 6개에서 탐색 예산을 후보 1개에서 45개로 늘리자, 성공한 궤적을 찾는 평균 비율이 25%에서 73%로 올랐다.
Sakana AI와 도쿄대학교는 IROS 2026에서 SAIL을 발표한다. 시뮬레이션 조작 과제 6개에서 탐색 예산을 후보 1개에서 45개로 늘리자, 성공한 궤적을 찾는 평균 비율이 25%에서 73%로 올랐다.