Sakana AI 提出用于测试时扩展机器人轨迹的 SAILSakana AI 与东京大学将在 IROS 2026 展示 SAIL。在六项仿真操作任务中,将搜索预算从 1 个候选轨迹提高到 45 个后,找到成功轨迹的平均比率从 25% 升至 73%。