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NVIDIAの研究者、AIエージェントのエラー回復を訓練するPivotOPDを発表

NVIDIAの研究チームは、AIエージェントがタスク初期のエラーを防ぎ、問題発生時に自ら回復できるように訓練する手法「PivotOPD」を開発した。この手法では教師モデルを用いてエージェントにより適切な行動を示し、その後のステップで正しい軌道に戻るよう誘導する。